根據鉆機的鉆孔深度和結構的不同，分為坑道鉆機、液壓鉆機、履帶鉆機、深孔鉆機、淺孔鉆機等，煤礦用巷道鉆機的性能結構及組成，更多詳請咨詢廠家。
鉆機的結構及組成
煤礦坑道鉆機主要由礦用防爆型用電鉆電動機、減速箱、機架、立柱、鉆具五部分組成。
1、電動機：鉆機采用的電動機為研制開發的YBDZ礦用隔爆型電鉆電動機、體積小、重量輕，有3.2倍的過載能力，能適應該鉆機在井下頻繁快速移動的要求。
2、減速箱：減速箱主要由三對直齒輪、兩對蝸輪、三根平行的輸出軸及其正交的一根摩擦離合器軸組成。
3、機架：機架主要由導向套、導軌、滑動裝置和鏈條等組成，主要作用是支撐主機，并給主機導向。
4、立柱：立柱主要由套筒組件、絲桿、橫梁組件、頂盤組件、轉盤等組成，主要作用是支撐及錨固鉆機。
5、鉆具：鉆具由鉆頭和鉆桿組成。鉆桿有兩種型式，一種為麻花鉆桿，用于在煤層中鉆孔，干式排渣；一種為光鉆桿，用于在巖層或煤層中鉆孔，濕式排渣。
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